机器人视觉系统与计算机视觉技术

　　视觉系统为机器人提供了一种收集物体反射光、处理图像并执行所需动作的能力。视觉系统通过使用各种电子设备和硬件系统来帮助实现这些功能。视觉检查系统(有时称为机器视觉系统)提供基于图像的检查自动化，以方便您的各种工业和制造应用。当我们了解视觉系统的优点以保持良好的质量控制时，我们需要了解系统是如何组成的。下面我们将简单介绍视觉系统机器人视觉与计算机视觉技术。

　　机器人视觉系统

　　我们有时称之为机器人视觉系统。从根本上讲，机器人视觉涉及到将摄像机硬件和计算机算法结合在一起，使机器人能够处理来自世界各地的视觉数据。例如，系统可能有一个2D摄像机，它可以检测到一个对象供机器人拾取。

　　照相机用于从被检查的物体或位置获取图像数据，用于许多成像应用，如机器视觉或工厂自动化。相机提供多种不同的传感器格式，以及CCD或CMOS传感器类型，适用于几乎任何相机成像应用。

　　计算机视觉技术

　　计算机视觉是人工智能的一个领域，它训练计算机理解和理解视觉世界。利用相机、视频和深度学习模型中的数字图像，机器可以准确地识别和分类物体，然后对它们“所看到的”做出反应。