汽车外观检测 视觉表面检测

汽车外观至关重要，因为它给消费者留下了第一印象。但是，由于在进口汽车的制造和越境运输过程中存在或发生外观缺陷（小刮痕或凹痕），这可能给汽车进口代理公司和进口汽车购买者带来巨大的经济损失，因此汽车代理公司将安排专业的人类检查员，以便在每次装运后对进口汽车进行流水线人工检查，即使有轻微缺陷（直径0.5毫米左右）。带有外观缺陷的不合格汽车将被送回工厂进行维修。传统的检查程序是在产品管道中进行手动检查的随机抽样方法，通过肉眼观察目标产品的外观外观差异来判断产品是否合格，并人工剔除不合格的产品。这种检测方法无法满足现代工业生产的需求

因为当前的手动检查过程存在以下问题：

1、人类视觉的标准并未量化，而是更多地依赖于主观评估，因此每个检查人员判断产品质量的标准都不相同。

2、由于产品产量高和检查项目多，由于高强度重复工作，检查员将在装配线上出现眼疲劳，导致缺陷检测的可靠性降低，从而不能充分保证产品质量。

3、当外观缺陷不明显时，需要借助外部条件（例如强光环境）进行检测。仅凭肉眼难以识别外观缺陷是困难的，并且不可能实现连续且稳定的工作流程，从而导致生产效率大大降低。

然而，随着可编程硬件处理器和内置图像处理技术的发展，自动视觉检查系统（AIS）已获得广泛普及，这些硬件具有快速，高精度，低成本和无损特征，提高生产率，质量管理的特点。并为采用该技术的行业提供竞争优势。

汽车外观缺陷分类

快盈lV入口500万汽车外观缺陷大致分为两类：划痕或凹痕。划痕是指在装载到运输工具或集装箱运输过程中，汽车与坚硬的凸起金属摩擦时发生的缺陷。车身上的凹痕通常是由从公路外观撞击高速行驶的汽车外观的小石头引起的。由于各种因素，这些缺陷很难用自动视觉检查系统（甚至对于人眼）进行检测：

快盈lV入口500万照明不平衡：在四个LED灯的照射下，安装在滑轨上的摄像头会捕获汽车外观图像。光照模式确定车身外观无法实现完全均匀的照明，因此全局特征或阈值参数不适用于缺陷定位和识别。

快盈lV入口500万镜面高光反射：暗场照明技术用于增强缺陷样品中的对比度。即使在暗场照明的情况下，捕获的车架间隙仍可能会引起镜面反射高光，在该处法线外观的方向正好位于入射光的方向（称为半角度方向）的中间，因为它将角度平分（分为两半）在入射光和观察者之间）。

快盈lV入口500万不同汽车颜色的反射模式的变化：车身外观不共享相同的反射模式。以黑色车体与白色车体的比较为例，黑色车体缺陷的灰度值呈现出比车身背景更高的值，而白色车体由于在不同反射系数下的漫反射而呈现出较低的值。

缺陷识别的功能有限：汽车外观的缺陷不具有共同的纹理或形状特征。此外，缺陷的像素面积对于微小的划痕或凹痕甚至小于20个像素。区分外观缺陷的较可靠功能是局部灰度信息。视觉特征的局限性使得检查系统排除了大多数基于复杂纹理和形状特征的物体识别方法[