从工业自动化的早期开始，机器视觉与协作机器人之间的关系就发展了。1970年代末期，当第一批机器人进入汽车装配线时，机器人单元本身就特别，这是人们在操作过程中避免的广阔区域。如今，人们在许多工业应用中与机器人并肩工作，创造了更高的生产线，更安全的条件和更快乐的员工。
相机和机器视觉系统
机器人曾经需要将所有入站零件以相同的方式固定或定向，这通常需要一个人手动装载这些零件。当今的摄像机和视觉系统使机器人可以在不同位置处理各种零件。三维视觉系统使机器人能够将不同的零件从垃圾箱中拉出，并在装载到系统中之前补偿差异。操作员可能只需要将零件箱推到机器人的入站侧，然后在生产线的末端取出成品零件。当机器人处理沉闷，简单的任务时，操作员可以处理多条线，执行不同的任务并学习各种技能。减少重复的工作，例如装卸零件，可以使工人更积极地参与工作，减少受伤的机会，从而使工作更快乐，
协作机器人
如今，该行业正朝着使用协作机器人（cobot）和具有与人一起工作的力感测技术的方向发展。通过感应力并在接触后立即停止机器人，系统可能不再需要围栏，并且占地面积减小了。现在，机器人可以直接与人协同工作，用于涉及人体工程学挑战，安全问题和重复运动的各种应用。例如：
机械制造：机器人握住并旋转大型重型机械零件，以便操作员可以在该零件上进行焊接和磨削
机器维护：操作员不断将零件装载到格栅板上，以便机器人可以同时卸下零件以装载到机器中
自动组装：机器人举起并放置备用轮胎，以供工人装载到后备箱中
金属加工：机器人握住一个托盘，一个人将零件装载到托盘上，然后机器人将托盘插入炉中。
机器人与维护
随着时间的推移，维护技术人员与机器人的关系发生了显着变化。实时监视和对机器人系统的远程访问使维护团队可以在执行其他功能时监督操作。本质上，机器人会不断报告自身情况。系统将识别问题，在技术人员的设备上创建警报并立即提供诊断，从而减少调查原因并确定解决方法所需要的停机时间。
更进一步，监控系统可以指示零件过度磨损并预测何时会出现故障，从而使管理人员可以安排停机时间进行更换，从而避免影响生产率。长期的系统数据有助于建立定期的维护间隔并确定需要解决的较大问题。
通过防止紧急维修情况并减少诊断机器人问题的时间，维护人员可以更加主动地专注于设施中较重要的任务。盈泰德科技在机器视觉方面有着多年的生产制造经验，如果您在这方面有需求，我们十分欢迎您通过联系方式咨询！
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