LiDAR嵌入式视觉技术的进步，可实现更安全的自动驾驶汽车

　　自动驾驶汽车即将到来，技术的进步也将其性能提高到目前的新颖性将成为未来的接受和通用性的程度。

　　汽车自动驾驶的改进

　　自动驾驶汽车需要改进的领域之一是自动驾驶汽车的导航和安全性。对于大多数人来说，无人驾驶汽车上较可怕的部分是没有人在开车，而依靠一台机器不让您跑过去的想法是信念的重大飞跃。使用当前技术，导航和安全功能受到限制。当前，车辆使用RaDAR或LiDAR，飞行时间（ToF）LiDAR系统很普遍。这些技术有其局限性，并且是导致自动驾驶汽车不安的原因之一。

　　LiDAR和RaDAR都以相同的原理工作

　　发出波并使用反射来确定周围物体的距离，位置和速度。LiDAR利用激光或光束，而RaDAR利用无线电波。两种检测器均可用于确定车辆周围的物体，并为导航和避让程序提供输入。利用LiDAR的嵌入式视觉系统更容易使自动驾驶汽车不仅确定周围物体的距离和速度，还可以确定潜在物体识别的形状。例如，这种类型的系统可以分辨出孩子与他们随后撞到街上的球之间的区别。

　　LiDAR与RaDAR比较

　　尽管LiDAR优先于RaDAR，但目前的飞行时间LiDAR技术有其局限性。检测能力基于输出强度，这意味着它需要强光才能进一步看清。较亮的光线会伤害人的视力，因为光束会伤害人的眼睛。而且，ToF LiDAR容易受到其他LiDAR系统甚至阳光的干扰，因此在某些情况下其可靠性值得怀疑。

　　一项新的LiDAR技术

　　即调频连续波LiDAR或FMCW LiDAR，消除了许多这些限制。利用从RaDAR技术中学到的经验教训，LiDAR已从飞行时间操作转变为频移操作。这种变化的好处很多，从降低光强度要求到提高抗干扰性不等。借助FMCW LiDAR技术，LiDAR可以在更多条件下以更少的干扰检测物体，并且仍然对人眼安全-大大提高了自动驾驶汽车的整体安全性。即将到来的技术改进将使在200m处看到小到1.5英寸的物体成为可能，就像从两个足球场上捡起高尔夫球一样。这种检测能力将使自动驾驶汽车能够以高速公路速度对200米外的物体做出反应。

　　随着LiDAR技术（尤其是FMCW LiDAR）的发展，自动驾驶汽车中的嵌入式视觉系统正朝着制造对人类更安全的汽车的方向发展。随着这些功能的成熟，自动驾驶汽车将变得越来越普遍，其安全记录将开始显示出其对人类操作者的好处。